Enkelwerkende cilinder is een van de meest voorkomende cilinders. Verdeeld in veerreset en externe krachtreset. Pneumatische aandrijvingen zijn voornamelijk onderverdeeld in lineair heen en weer bewegend type, zwenktype en continu roterend type. De cilinder is onderverdeeld in enkelwerkend type, dubbelwerkend type, staafloos type, diafragmatype, airbagtype, impacttype, vergrendelingstype, geleidingstype, korte slagtype, swingtype, vingertype, gecombineerd type, enz., volgens zijn structuur, verschillende functies en vormen, een grote verscheidenheid.
De cilinder bestaat voornamelijk uit een zuiger, een cilindercilinder, voor- en achterkappen, een zuigerstang, een veer, een trekstang en een afdichtring. Het ene uiteinde van de cilinder wordt aangedreven door perslucht, het andere uiteinde communiceert met de atmosfeer en de retour wordt aangedreven door een veer. De drijvende kracht van een dergelijke cilinder naar voren wordt gedeeltelijk gecompenseerd door de veer. Over het algemeen mag de slag van de enkelwerkende veerretourcilinder niet te lang zijn.